‘彪猫’团队的项目🕠资料非常结合实际,从他们的💒👓认真程度可见一二。
小麦曾经在自己团队探讨和研究过他们的项目,所以对眼前的战斗机器也算是有一定的了🜿🇷解。
一个人形结构机器,一个模块化的球形结构机器🖝。💒👓
周围有🜬🅌🅋导员👂🆄🍅专门设定的区域,并🂠🐏⚟有‘特殊防护’网。
防护🗔🛒网的结构有💼点类似外部透明的粘稠墙壁。
一些没事做的导员们以及休息👝的精英警卫⛪🝋也有不少现身在体育馆。
来观看这一场决战。
从防御层面上来💼讲,场内两个机器人不相同,甚至可以说有着本质的☶差⛿别。
一个是🜬🅌🅋有着类似鲁伯特之泪🗂😶结构的防御表层。
可以看到外表上的一个个独立凸点,鲁伯特泪原理是表面有强大的抗压应力,这种压应力被内部的拉应力抵消,而球形防御也正是运用了这一类似原理,🞤只要应力保持平衡稳定它的可抗冲击会非常强,但也有弱点,便是轴线,如果外力从内部的尾部传入那么会破坏这种结构造成瞬间应力释放从而爆裂,就像钢化玻璃敲击一角让它破碎一般。
强度🗔🛒是有的,硬度也是有的,就像一个带着厚重甲壳的螺,或壳子龟。
面对球型防御结构,力的大小决定了能否击破球形表层,只有巨大的震动才能将力传入内部🏐,但球形🚰机器团队明显也是知道自己的弱点的,所以对内部结构肯定有太多的考虑。
看彪猫团队每个成🗢🝔员的状态,没人讨论球型的承受力,球型机器能打到决赛已经说明了😶🅺情况,它很难被‘破防’。
另💈🏻一🗔🛒个人形战斗💼机器是细小的板状栅格超金属拼接的装甲。
可以看出制作的人是真的用了心。
细节决定成败。
板状栅格模板有点像瓦楞纸也就是纸箱子的内部构造,属于充分利用里面的框架结构可以大量抵消外来力,当受到外部力🎾🖱时会被一定程度弹性压缩
两个优秀的团队都不是简单🗂😶货色,都有🇩🛍自己的条条框框。🎯🔤🂧
一场机器人的战斗里面涉及到技术的方方面面,从精度、力学、传动、刚度、自由度、动力、到内部的机器流畅性、判断性、安全性都有进行过多层次的考究以及多方🅏🅤🈣面的设计。
单单🗔🛒一个精度可以卡死一半现实的与制作机器🖯🖇🐡有关💒👓的科技公司,再加一个自由度或传动几乎可以刷下九成。
两个机器上都有部分是属于外包内容。