“许总！你这种关节设计，机械手臂的旋转角度会有影响。增加一个关节，机械手臂的🖌旋转角度会支持无死角旋转。那样不是更好一些🍻🍎么？”
读懂图纸以后，郑城走到投影屏幕的下方，用📕手指着机械手臂的一个关🖙📃节处，提出了自己的看法。
机械手臂的关节是仿真👗🉂设计，和人手的关节很类似🈔♩。里面装着关节轴承，可以在75度的范围内任意旋转，从而带动机械手臂里的油漆喷嘴任意旋转移动。这个动作也是仿真动作，模仿人类喷漆的动作。
但是，机械手臂如果只有一个关节，旋转的角度🍖会受影响，从而影响机械手臂喷漆的效🖌力和性能。按照郑城的提议，再增加一个关节之后，这个问题就会迎刃而解了！
在场的🛀🙕这些技术员当中，郑城经验🐬🂹📫最丰富，读图能力也最强。在大家都在思考的同时，他都已经想出了一🙜套方案。随着他的讲解，孙超和另外几名技术员也瞬间明白了他的意思。
“郑工的建议很先进！如果增💦🔉加一个关节，咱们这🈔♩个喷漆机器人应该能适应各种工件的喷漆，就是用到汽车制造厂也没🐪🂬问题！”
“嗯！这方案好虽好，却好像增加了电气控制设计的难度！机械📖🚹😏和🂉电气设计是要同步的！”
众人都皱着🆓🏌😪眉头，一边沉思一边发表自己的看法。
看了🂶📑🚆看投影屏幕前的郑城，又扫视一圈在座的几位技术员，🇻🝲许振鸣露出欣慰的笑容。
他今天召开的技术讨论会，就是要让大家都来参与每套设备图纸的设计讨论。这样可🐞🀺以让大家都参与进来，共同进步！想到这里，他微笑着说：
“电气控制设计没问题！我设计的n系统软件支持五轴联动。数据模型已经定型，算法也经过无数次💁的试验来检验过。不要说增加一个关节，就是增加三个关节也没题！关键是：增加一个关节以后，我们的制造能力能跟上么？”
“这个恐怕有困难！”
众人都皱着眉头回答许振鸣的提问。他们这些人都有丰富的实践经验，有的人从事过多年的机加工。若是用普通机床，肯定做不出来郑城所🃇描述的工件。
“机械设计一定要根据自己工厂的加工能力！就是这种结构，我们公司也要用加工中心才能完成工件的加工。若是再增加一个关节，加工♴🌥精度肯定不能保证，机械手臂在运动过程中会出现卡顿的现🏲🞄👩象！”
这时，许振鸣🌕⚤📕把自己🎕设计的初衷给大家解释🂦👆一番。
他这套图纸来自🚔📉🙀于记忆，原图💦🔉纸要比现在的机构复杂多了。为了适应时下的机加工水平，他🎊🏘不得不做了大幅度的调整。
“哦！是这么一回事！”
到这时，众人才恍然大悟。
这些技术员当中，除了郑城以外，其他人都没参加过大型项目的设计工作，经🔯🄌验上要欠缺很多。
通过许振鸣的一番介🎕绍，大家才明🐬🂹📫白：最好的设计方案一定要是贴近自己工厂的加工能力。否则，设计出来的图纸就是空中楼阁⚃🎰🔳。
讨论完自🔛🁒动喷漆机器人的图纸💦🔉，下面的图纸就是郑城设计的管路设计图。这方面的设计许振鸣并不在行，其他♩🖟的技术员也是一样，都没亲身经历多这样的项目。