说到“人操鱼雷”，最有名的应该是某岛国的“回天”人操鱼雷了。
这种“回天”人操鱼雷由九三式氧气鱼雷改造而成，直径1米，鱼雷内部可装载乘员1名，乘员由小型潜望镜确认敌舰的位置并操纵鱼雷。“回天”所装载的炸药量达到1.36吨，比普通鱼雷多3倍。
44年11月，首批“回天”由潜艇母艇载运到作战海区，准备去进攻美军舰队，没想到美军反潜力量非常强大，鱼雷母艇还未等放出“回天”，就纷纷被击中殉爆，只有几艘冲向美舰，但在美国军舰的猛烈炮火下，最后只有一艘美军油船在锚地被击沉。
不过鲜为人知的是最先研发人操鱼雷的是意大利人，而且早在一战末期就研发成功并投入使用，炸翻了奥匈帝国海军旗舰“联合力量”号，只是这对3天后就投降奥匈帝国来说已无任何意义。
这些意大利人还蛮执着，一直捣鼓他们的人操鱼雷；35年整出了大型化人操鱼雷的设计，大名叫做“慢速鱼雷”，后来更出名的名字就是“猪”（Maiale）。因为它的样子像一头正在游泳的猪，而且容易听人摆布。两名乘员可以跨骑在“猪”的雷体上。“猪”的主要动力是一台1.1马力的电动机，30个60伏的电池组被安装在两名乘员之间和后部，4.5节时可航行4英里，2.3节可航行15英里。
德国工程师们对这款鱼雷进行了改进，雷体全长比原版的长了0.5米，达到了7.8米；原版是1.8米长装药300公斤的战术炸弹头，而德国版本改进成了2米长350公斤的战术炸弹头；电池容量也大幅改进。
这一次他们带了四枚这种雷体，更恰当的说应该是推进器。这四枚推进器固定在潜艇两侧外壳上，待会他们得爬出潜艇，先解下这四枚推进器，再把从鱼雷发射口推出去的战术炸弹头固定在推进器上，然后接近敌舰，将战术炸弹头拆下并固定在舰底，设置定时爆炸，最后开着剩下的推进器回撤。