瓶沙王为佛修建了竹园精舍，这里土地平正，楼观浴池错落有致，有河有水有清泉，河流两岸华树繁茂，白天不喧闹，夜里很寂静，无有蚊虻蝇蚤，不寒不热，环境宜人，是佛所称赞的好道场。
为使百姓与佛结缘修得福报，他在请佛吃饭时，往往令大臣带头供养圣众，一度出现过满城斋僧的盛况。佛说：“我弟子中第一喜欢惠施的优婆塞是毗沙王”。
一日清早，瓶沙王乘象舆出城去迦兰陀竹园见佛，远远看见有人走来，误以为是沙门，便命令御者停车。大臣问：“大王想作什么？”瓶沙王说：“前面来了比丘，我要下象礼拜！”大臣说：“这不是佛弟子，是外道梵志！”
瓶沙王见佛礼足后坐在一面，说：“世尊，愿令僧衣能与外道有别！”佛问为什么？瓶沙王便将错认外道沙门为佛教比丘之事说了。等他离去以后，佛回头对站在身后执扇扇风的阿难说：“阿难，我要去南山国土走一走！”
王舍城是山绕城，南山之外有成片的方块水田。来到山南，佛在树下铺好坐垫结跏趺坐，问阿难：“看到这片水田了吗，你能仿照这个样式缝制僧衣吗？”阿难说能。佛就将身上穿的细布衣交给阿难。
回到王舍城后，阿难如法割截，作成福田衣。佛很满意，告诸比丘：“阿难有大智慧，我只说了大概，他就把衣服作好了，很如法，这个就叫割截衣，与外道不一样，冤家盗贼都不要。从今天起，允许比丘们用割截的办法制作三衣，穿破了就补一补！”
当时，比丘们在人间游化，被强盗剥去衣服的事时有发生。换装割截衣以后，衣料都用圣刀分割成碎片，再缝合成三衣，坏人就不再惦记了。如律典称：“此名为割截不共之衣，与外道别异，怨家盗贼所不复取。从今听诸比丘割截作三衣，若破应补。”所谓圣刀也叫月头刀子，是佛规定的制作僧衣的专用工具。
佛说有三种刀子，大号长六指，中号长五指，小号长四指。比丘用一至四寸的单刃刀子，不用长刀。刀子的造形有两种，一种像乌鸦羽毛，一种像鸡尾翎，刀头如弯月，不应尖直。针有两种，铜针铁针，用于缝纫。
佛教比丘执持三衣，因为比丘衣服多了妨碍修行，所以佛说:“从今听三衣，不应少不应多。”又因比丘喜陀将僧伽梨留在林中，只穿上衣内衣入舍卫城乞食，丢失了僧伽梨。佛说：“比丘所行处共衣钵俱无所顾恋”，要求三衣随身，就像飞鸟的双翅不能离身一样，这样可以免除后顾之忧。所以除了住处有比丘等开缘外，衣钵离身就可能犯戒。
持三衣本是沙门旧法，并非佛教特色。如菩萨在道树下降魔时，便是“秃头露形着此三衣”，那时还没有佛教。
律典也说“世尊教诸比丘唯蓄三衣，三衣之外皆名长”。身无长物说的也是只有三衣，没有多余的衣物。三衣知足便是有德。
三衣包括外衣、上衣和内衣。外衣梵语叫僧伽梨，是礼服，入村进城公开场合穿着，休息时卷起来当枕头，也叫大衣、入聚落衣、厚重衣、寒时衣。经中常说“着衣持钵入城乞食”，说的就是穿着僧伽梨。
上衣梵语叫郁多罗僧，是常服，日常生活、学习、工作时穿着，休息时可以当褥单，也叫院中衣、园中衣，在僧众住处穿着。
内衣梵语叫安陀会，是最贴身的衣服，休息时作睡衣，也叫下衣、轻衣、热时衣，穿在里面，还要系腰带，以免被风吹去。
外出乞食可将外衣搭在肩上，只穿内衣和上衣，盛夏酷暑也可只穿内衣，接近村落时再穿上其余僧衣入村乞食。乞食后出村走到无人处，将饭钵放在地上，脱掉外衣，抖擞灰尘揩去泥巴，收起来搭在肩上。如此一年三季，三衣随身不离身。冬天穿三层御寒，春天穿两层，如律典称：“今时和适，不寒不热，我等但着上下衣”不着外衣，即是此义。
佛教比丘守持三衣，坏了补一补继续穿，因为补丁摞补丁，又破又旧不好看，所以也叫补纳衣、弊恶衣。弊恶衣还有另外一层意思，就是颜色不好看。
佛在王舍城孔雀林异学园，对外道宗师箭毛说过：“我所持衣随圣刀割截，染污恶色，如是圣衣染污恶色！”恶色也叫坏色，意思是破坏白色或正色。这是因为俗人都喜欢白衣服，或者是纯正颜色的衣服，包括天神也是“身着纯白衣”。《摩奴法典》甚至明确规定，除了首陀罗是没有未来的一生族以外，其他“家居期的再生族都要穿白色衣服”。
为了与白衣外道和居士相区别，沙门只能选择非纯正的，颜色深而耐脏的服色，得到衣服都拿牛屎染一染，使之失去本色。所以天神也说：“袈裟污不现，黑衣墨不污”。当然，佛门不许用纯黑色作三衣。
进入部派时期，特别是佛教外传以后，随顺不同国情和气候，三衣限度被打破，于是有了更多名目的僧衣，但是服色大体不变。如赵朴初先生说过：“据六世纪印度来华高僧真谛法师说，各部派衣色实际都是赤色。”也就是都以非纯正的暗红色，作为正统佛教服色。不论红黄蓝白黑，颜色太纯正都不适合作僧衣。
只是由于地域、煮染方法，以及配方染料浓淡不一，即便牛粪也有多种颜色，工艺不好掌握，即使同样色泽也有深浅不同，乃至部派佛教时期服色纷呈，部派分裂以后，大众部为黄衣，有部为黑色衣，饮光部为咖啡色衣，化地部为青灰色衣，法藏部为暗红色衣，统称袈裟。只要不是太红太黄太黑太白，或乌或赤或土黄青灰，都被视为清净如法色了。
三衣长短相差无几，大衣最长，上从覆头下至脚踝；内衣最短，上从覆头下至膝盖；上衣适中，上从覆头下至小腿的一半。都是通肩穿着。此外再没有多余衣服，包括没有背心短裤，也因此闹了许多笑话。