佛将众生世界分作三界，欲界、色界、无色界，具体包括38类众生，除了人和畜生以外，其他众生都生活在鬼神世界。
一、欲界。从地狱到魔天，欲界共有12类众生，分别是：
（1）地狱，极寿一劫。劫是梵音劫波的略译，意为远大时节，是人间算术无法计算的数量。虽然“如来亦有此智，具足分别劫数”，但是人生苦短，如来说到自己灭度众生命终，也说不尽劫数。所以佛只用譬喻来比方劫数的长远。比如天衣拂石喻，好比一座高40里的正方体大石山，有人用迦尸国产的细软布每隔100年拂拭一下，什么时候把石头擦没了，一劫还没有完。比如铁城芥子喻，好比一座40里见方的大铁城装满芥菜子，每隔100年取出一粒，什么时候取得一粒不剩，一劫还没有完。比如恒河沙数喻，劫数好比恒河中的沙子那样，多得不可计算。比如灵山渐低喻，拘楼孙佛时，王舍城人登上灵鹫山，四日四夜才能到达山顶；拘那鋡牟尼佛时，三日三夜才能登上山顶；迦叶佛时，二日二夜才能登上山顶；释迦佛时须臾之间，约48分钟就到山顶了；将来弥勒佛时，此山还会更低。此外还有圆囤胡麻喻，百岁计数喻等等，以此说明劫数的长远。
（2）畜生，极寿一劫。一劫之内千生万死难脱畜生身。在陆地上，一切畜生以狮子为第一畜生主。
（3）饿鬼，寿七万岁，极寿一劫。以阎罗王为地狱和鬼道的主宰者。
（4）世人，须弥山周边有四天下或四洲，佛世时，南阎浮提人正常寿命100岁，西瞿耶尼人200岁，东弗于逮人300岁。如果善于养生皆可尽其天年，度百岁乃去，但多数人活不到，少数有超过者。北郁单越也叫亚利安，人寿千岁，无有增减。人间“诸王以转轮圣王为第一”。
北洲郁单越人身长7肘，其余三洲皆身长3肘半。一肘尺如以50厘米计算，则北洲人均身高约3.5米上下，其余三洲人均身高约1.75米上下。四天王身长半由旬，相当于人间20里。阿修罗与忉利天同为1由旬，40里。由此向上至魔天依次翻倍，焰摩天身长2由旬，80里；兜率天身长4由旬，160里；化自在天身长8由旬，320里；他化自在天身长16由旬，640里；魔天身长32由旬，合人间1280里。欲界人及天神衣服大于身形。色界、无色界天神身量长短与衣服大小相等。
（5）阿修罗，天寿千岁，也叫大身众生。“诸大身众生以罗睺罗阿修罗最为第一”。
（6）四王天，天寿500岁。“一切天王以四大天王为第一护世主”。
（7）忉利天，外道称为第一界，另译三十三天，天寿千岁。“一切三十三天以帝释为第一”。
（8）焰摩天，天寿2000岁。以“宿焰摩天王为第一”。
（9）兜率天，天寿4000岁。以“兜率陀天王为第一”。
（10）化自在天，天寿8000岁。以“善化乐天王为第一”。
（11）他化自在天，天寿1.6万岁。以“善他化自在天子为第一”。
（12）魔天，外道称为否定力量，天寿3.2万岁。“欲界诸神力以天魔波眴为第一”。
二、色界。从梵天到色究竟天，色界共有22类众生，分别是：
（1）四梵天，天寿一劫，包括：梵身天、梵辅天、梵众天、大梵天，外道称为二界。
（2）四光天，天寿二劫，包括：光天、少光天、无量光天、光音天，外道称为三界。
（3）四净天，天寿四劫，包括：净天、少净天、无量净天、遍净天，外道称为四界，又称毗纽、毗湿奴，意为遍净天。
（4）四严天，天寿八劫，包括：严饰天、小严饰天、无量严饰天、严胜果实天，外道称为五界，又称摩醯首罗、湿婆，意为大自在天。
以上为四禅天，各有4种天众，合计16种。天寿依次翻倍，分别为四梵天一劫，四光天二劫，四净天四劫，四严天八劫。每四种天也分阶级，从下往上，依次为最下天、下天、中天、最尊天。比如严饰天是第四禅天的最下天，净天、光天、梵身天，分别是第三禅天、二禅天、初禅天的最下天。大约在部派佛教以后，各禅天只剩上三层，外围的最下天被忽略不计了。