老猫在显示器后头嘟嘟囔囔。
“什么四十？”唐跃抬头问。
“小锤四十，大锤八十。”老猫🙴探着爪⚛💄🏗子搭在电脑显示器上，指头勾了勾，“唐跃我把构建完毕的姿态运动方程给你发过去了，你算一下，用纸笔。”
唐跃被屏幕上密密麻麻的字母和算符吓了一🃇🕨🌍跳。
“为什么你不直接让工作站算？”唐跃一边问，一边从抽屉中抱出大摞的草稿纸，“敲🇹🝟🌗敲键盘就好了啊。”
“因为我信不过它。”🔪老猫伏案工作，“这台工作站最近经常出毛病，连续给我错误结果，比你还蠢。”
“最后一句话我就当没听到，这么复杂的玩意要我用纸笔算……”唐跃打开笔盖，上下扫视了一遍屏幕上的公式，“你想要我的老命，拿把水果刀来捅我一下🗩🞐📑就好了。”
“当年奥本🚨海🀞♠默计算铀燃料的临界质量也是用💁🎺纸笔。”
“那是奥本海默！”
“但你站在巨人的肩膀上。”
“我站在巨人的肩膀上，又不代表我比巨人更高。”唐跃把屏幕上的公式誊抄在草稿纸上，开始按🔭部就班地计算，🝇公式虽然复杂，但并非什么很考验智商的问题，只是连续进行矩阵变形，不超过大学数学的课程内容，纯粹的笔杆子功夫。
“说起这个，我忽然想起一🇧个老苏联笑话，说的是地狱里有个规矩，谁在人间滥杀无辜，那么在地🔭狱中受害人的血将淹没此人，某一天上帝巡视地狱，发现血只淹没到贝利亚的腿，上帝很奇怪，于是问他说你生前血债累累，为什么血只到你的腿？贝利亚回答说:因为💟📊🙍……”
“姿态运动方程。”老猫把新的方程发了过来，💥📻☝同时瞄了他🏝🛃一眼，“注意那💴个q是姿态四元数向量。”
“三个欧拉轴方向，最后一个欧拉转角⚛💄🏗吧？清楚。”唐跃点点头，“我们接着说那个笑话，上帝很奇怪，于是问贝利亚，你血债累累，为什么血液只淹到了你的腿？贝利亚回答说:……”
“这里有两个模拟结果，第一个忽略挠性太阳能帆板对航天器的影响，第二个考虑了影响🜩🄱。”老猫又发过来一大片恐怖的数字和图表。
“你给我这个干什么？”
唐跃瞪眼。
“检查一遍，有没有问题。”
“问题是我看不懂啊🈓伙计，你把我当拉马努金么……自学就能成大师？💥”唐跃翻动页面，皱了皱眉🔭头，接着埋头计算，“我们还是接着说那个笑话，贝利亚回答说:因为……”
“因为我站在🀞♠斯大林的肩上。”老猫摇⚛💄🏗摇头，“这个古老的政治笑话和你爷爷的年纪一样大。”
唐跃一愣，“什么？站在斯大林的肩上？”