因为唐朝大军用巨石🍮阻塞了运河河道🏀，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态🌏♰🌆。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄🍫河解冻，窦建德率大军继续西进。
当大军行至🔆⚀🎏荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达📤🜷武牢🝿🐽关。
窦建🎷德决定，大军在🍮成皋的原野上🏟🛒修筑行营。
他🌈☭知🎷道，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武♅🆃牢关西部，🐢🁡李世民决定向夏🙴军发起挑战。
来日，李🚖世民亲率五百🝨🍬骑兵，前来侦查窦建德军营。🝑🐺
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方🌏♰🌆阵🁽营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于🏟🛒是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德⛥🜝🃌大营探营，其余将😌领带兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德🎼🖛说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？🁙”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上往回走，这才是上🏉策！”
尉迟🎷敬德明白这是在用诱敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当📤🜷对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动🍮，🝨🍬于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白🚰🗂。
李世民却不慌🍫不忙地说道：“大家只管前😋行，我和尉🝑🐺迟将军殿后。”
敌军大凡追的紧的，都被李世民一箭射死，他每箭🁯必🝑🐺毙一命，箭无虚发。其余跟得紧的，都被尉迟敬德用狼牙槊抡死。
因🌈☭此，🖲敌🚖军不敢追的太紧，只是在一箭之外缓缓追来……
等敌军来到了唐军的埋伏区，李世勣等人突然杀出，大败敌军，斩首三百余级。又俘获了敌军将领殷秋、石🌏♰🌆瓒等人🚄🐺。
李世民小试牛刀，初战告捷。