婆耆舍的师父是比丘尼拘律想，喜欢住在旷野里闭门独修，每日乞食归来，便入室坐禅，直到第二天早晨。婆耆舍出家不久，得不到和尚教授，心里很郁闷，只能靠自觉修行，比如有时见到女色动了凡心，有时因为口才好而轻蔑其他比丘等等，都能自察自觉，及时厌离。
师父涅槃以后，婆耆舍到王舍城见佛，后来到了舍卫城，在东园鹿子母堂亲证三明与身证，成为俱解脱阿罗汉，临终时想念佛，打发护理人富邻尼去请佛。佛去看他。他支撑着病体想从床上坐起来。
佛说：“婆耆舍，你自己躺着，不要轻举妄动！”
佛坐下问婆耆舍：“你的病好些了吗，疼不疼啊，还能忍受吗？”
婆耆舍说：“我感觉越来越严重了，今晚上就要涅槃了！”
佛说：“我现在问你，你随意回答。你是否已经心不染着，不污秽，心解脱，不颠倒了呢？”婆耆舍说：“我的心既不染着也不污秽，已经解脱了，不颠倒了！”
佛说：“你是如何做到的呢？”
婆耆舍说：“我对过去眼识所见色，心不顾念，对未来色，心无喜爱想念，对现在色也不染着。六识对六尘的贪欲爱乐之心都已经灭尽了，因此我说心解脱了，不染污不执着不颠倒，正受而住。唯愿世尊今日最后使我受益，听我说偈！”
佛说：“现在说是合适的！”婆耆舍起身端坐，系念在前，说道：“我今住佛前，稽首恭敬礼，于一切诸法，悉皆得解脱…不复乐受生，亦无死可恶，正智正系念，唯待终时至！”说我解脱了一切身受心法，永远断除了因触而有的一切苦乐受和不苦不乐受，不乐再受生，也就不会再有令人厌恶的死。心系正智正念，不回忆过去，不想念未来，也不着意现在，只有安然地等待临终的一刻。
佛答天神问时也说过：“于过去无忧，未来不欣乐，现在随所得，正智系念持！”师徒所说如出一辙，都是临终安心的诀窍。
最后，婆耆舍告诫大众：“诸位前来集会者，听我最后所说偈！”说有生就有灭，心意识变化无常，生死迅速不可靠。因此，应当以坚强的意志，如实慧观再受有身的可怕。只要沿着佛指示的涅槃道努力精进，就会很快断尽五阴，不再受轮回之苦了！说完就在佛前进入般涅槃。
正是由于四部圣众重视自觉自修，不论在家出家，入城入村，经常按照慧观禅法，保持正念克制邪念，形成“动力定型”后，在任何环境下，都能如如不动不起烦恼，因而当时善修者、证果者极多，例子不胜枚举。
比如佛住祇园时，一些比丘住在拘萨罗人间树林里。有夫妻二人渡河来到岸边，弹琴嬉戏唱道：“能和彼此相爱的人，在青翠的树林中自在逍遥，伴着清清的流水，弹奏和美的琴声，游玩在春天的气息里，还有什么比这更快乐的呢？”
有位比丘闻之便说自觉偈：“受持清净戒，爱念等正觉，沐浴三解脱，善以极清凉，入道具庄严，快乐岂过是！”说我受持清净的贤圣戒律，心中想念佛，解脱欲漏、有漏、无明漏，进入解脱道，美好而庄严，世间乐怎能超过解脱乐呢！
有个贫民在树林边憧憬未来说：“如果得到一头猪，一满瓶美酒和一个酒杯，人们频频给我敬酒，要是过上这样的生活，还有什么忧愁的呢！”
林中住着一位比丘，闻之便说自觉偈：“若得佛法僧，比丘善说法，我不病常闻，不畏众魔怨！”如果能归依佛法僧，有比丘善于说法，我不生病又能经常闻法，就不怕一切妖魔鬼怪和仇敌了！说完默然入定。
有位天神对鸽子说：“鸽鸟应当积累胡麻和米类，在山顶树上的高处筑巢打洞，到了下雨天，吃住就十分安稳了！”
林中住着一位比丘，心想：“天神也在提醒我呢！”便说自觉偈：“凡夫积善法，恭敬于三宝，身坏命终时，资神心安乐！”凡夫若能断恶积善，恭敬佛法僧，命终时就能使心神安乐！比丘也因自觉精进，修成阿罗汉。
树林边有片瓜地，有个小偷夜里偷瓜，害怕月亮出来，就祷告说：“明月明月你莫出，等我摘完这些瓜，拿着瓜儿跑回家，出不出来随你便！”
林中住着一位比丘，见偷瓜人也说偈，便说自觉偈：“恶魔汝莫出，待我断烦恼，断彼烦恼已，任汝出不出！”恶魔你别出来，等我断了烦恼以后，出不出来就随你便了！说完默然入定。
佛住迦兰陀竹园时，一位比丘住在频陀山上，山林起火照亮全山。有俗人诗兴大发，吟诵道：“今天这座毗提山，被大火烧得通亮，山上的竹林都烧了，竹林里的花果也烧了！”